10e séminaire USIAS - Robotique souple

Matteo Mauro, Fellow 2013, Institut de science et d'ingénierie supramoléculaires

En raison de son vaste potentiel d'application, la « robotique souple » (soft robotics), qui imite les organismes sans squelette, est un domaine de recherche en pleine émergence. L'un des principaux avantages de la robotique souple, par opposition à la robotique classique, est sa facilité à s’adapter et à effectuer des mouvements difficiles ou encore à manipuler des objets délicats. Ainsi, afin de créer un système se comportant comme un muscle artificiel, le développement de matériaux souples et hautement anisotropes est d’une importance fondamentale.

Matteo Mauro travaille actuellement sur un projet qui vise à mettre au point des matériaux fonctionnels supramoléculaires dont la déformation et les mouvements seraient contrôlés par des stimuli externes comme la lumière. Lors du séminaire, le Dr. Mauro donnera un aperçu des recherches qu'il mène dans ce domaine en collaboration avec Stéphane Bellemin-Laponnaz.